Table 1 Pedestrian crossing intention... | Emerald Publishing

Table 1

Pedestrian crossing intention prediction accuracy for different methods on three public datasets.

Method	PIE					JAAD all					JAAD beh
Method	ACC	AUC	F1	Predskιn	Recall	ACC	AUC	F1	Precision	Recall	ACC	AUC	F1	Precision	Recall
SFGRU ([23])	0.82	0.79	0.69	0.67	0.7	0.84	0.84	0.65	0.54	0.84	0.51	0.45	0.63	0.61	0.64
I3D ([7])	0.81	0.83	0.72	0.60	0.9	0.84	0.8	0.63	0.55	0.73	0.62	0.51	0.75	0.65	0.88
TrouSPI-Net ([9])	0.88	0.87	0.80	0.77	0.84	0.82	0.77	0.58	0.49	0.70	0.64	0.55	0.76	0.65	0.91
MultiRNN ([4])	0.83	0.8	0.71	0.69	0.73	0.79	0.79	0.58	0.45	0.79	0.61	0.5	0.74	0.64	0.86
D. Yang. et al. ([40])	-	-	-	-	-	0.83	0.82	0.63	0.51	0.81	0.62	0.54	0.74	0.65	0.85
PCPA ([13])	0.87	0.86	0.77	-	-	0.85	0.86	0.68	-	-	0.58	0.5	0.71	-	-
IntFormer ([16])	0.89	0.92	0.81	-	-	0.86	0.78	0.62	-	-	0.59	0.54	0.69	-	-
Yu Yao. et al. ([41])	0.84	0.90	0.88	0.96	-	0.87	0.70	0.92	0.66	-	-	-	-	-	-
BiPed ([25])	0.91	0.90	0.85	0.82	-	0.83	0.79	0.60	0.52	-	-	-	-	-	-
Ours	0.91	0.89	0.84	0.84	0.85	0.89	0.78	0.66	0.72	0.61	0.68	0.63	0.76	0.71	0.81

Method	PIE					JAAD all					JAAD beh
Method	ACC	AUC	F1	Predskιn	Recall	ACC	AUC	F1	Precision	Recall	ACC	AUC	F1	Precision	Recall
SFGRU ([23])	0.82	0.79	0.69	0.67	0.7	0.84	0.84	0.65	0.54	0.84	0.51	0.45	0.63	0.61	0.64
I3D ([7])	0.81	0.83	0.72	0.60	0.9	0.84	0.8	0.63	0.55	0.73	0.62	0.51	0.75	0.65	0.88
TrouSPI-Net ([9])	0.88	0.87	0.80	0.77	0.84	0.82	0.77	0.58	0.49	0.70	0.64	0.55	0.76	0.65	0.91
MultiRNN ([4])	0.83	0.8	0.71	0.69	0.73	0.79	0.79	0.58	0.45	0.79	0.61	0.5	0.74	0.64	0.86
D. Yang. et al. ([40])	-	-	-	-	-	0.83	0.82	0.63	0.51	0.81	0.62	0.54	0.74	0.65	0.85
PCPA ([13])	0.87	0.86	0.77	-	-	0.85	0.86	0.68	-	-	0.58	0.5	0.71	-	-
IntFormer ([16])	0.89	0.92	0.81	-	-	0.86	0.78	0.62	-	-	0.59	0.54	0.69	-	-
Yu Yao. et al. ([41])	0.84	0.90	0.88	0.96	-	0.87	0.70	0.92	0.66	-	-	-	-	-	-
BiPed ([25])	0.91	0.90	0.85	0.82	-	0.83	0.79	0.60	0.52	-	-	-	-	-	-
Ours	0.91	0.89	0.84	0.84	0.85	0.89	0.78	0.66	0.72	0.61	0.68	0.63	0.76	0.71	0.81