Table 3

Neural architecture component specifications

ComponentArchitecture detailsParametersFLOPsMemoryLatency
D-GNN6-layer, 512-dim hidden15.2 M1.8 G124 MB7.3 ms
MST8-head, 4-layer, 768-dim22.4 M2.4 G186 MB9.1 ms
Cross-Attention3-layer bidirectional5.8 M0.6 G48 MB2.9 ms
Hierarchical Controller3-level cascade RNN8.7 M0.9 G72 MB4.2 ms
Action DecoderMoE with 8 experts11.3 M1.2 G94 MB5.6 ms
Uncertainty EstimatorEnsemble of 5 models3.2 M0.4 G26 MB1.8 ms
TotalIntegrated System66.6 M7.3 G550 MB30.9 ms

or Create an Account

Close Modal
Close Modal