Table 7 Equilibrium point of the...

Table 7

Equilibrium point of the nonlinear dynamic penalty mechanism

Equilibrium point	$λ_{1}$	$λ_{2}$	$λ_{3}$
$E_{1} (0, 0, 0)$	$- A + n + f$	$- H + D - T + α_{1} n$	$- K - e + L + β_{1} f$
$E_{2} (1, 0, 0)$	$A - n - f$	$- H + D - T + Q + n + α_{1} n$	$- K + L - e + P + f + β_{1} f$
$E_{3} (0, 1, 0)$	$- B + β f - Q$	$H - D + T - α_{2} / c_{21}$	$- K + β_{1} f$
$E_{4} (0, 0, 1)$	$- A + α n - P$	$- H + α_{1} n$	$K - L + e - β_{2} / c_{31}$
$E_{5} (1, 1, 0)$	$B - f + Q$	$H - D + T - Q - n - α_{2} / c_{21}$	$- K + P + f + β_{1} f$
$E_{6} (1, 0, 1)$	$A - n + P$	$- H + Q + n + α_{1} n$	$K - L + e - P - f - β_{2} / c_{31}$
$E_{7} (0, 1, 1)$	$- B - Q - P$	$H - α_{2} / c_{21}$	$K - β_{2} / c_{31}$
$E_{8} (1, 1, 1)$	$B + Q + P$	$H - Q - n - α_{2} / c_{21}$	$K - P - f - β_{2} / c_{31}$

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