Root mean squared error (RMSE)
| λ31=0.5 | λ31=0.7 | λ31=0.9 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ρ12;11=0.1 | ρ12;11=0.6 | ρ12;11=0.1 | ρ12;11=0.6 | ρ12;11=0.1 | ρ12;11=0.6 | ||||||||
| n | Parameter | M1 (−) | M2 (+) | M1 (−) | M2 (+) | M1 (−) | M2 (+) | M1 (−) | M2 (+) | M1 (−) | M2 (+) | M1 (−) | M2 (+) |
| 100 | γ1 | 0.09 | 0.10 | 0.11 | 0.11 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.09 |
| 100 | γ2 | 0.16 | 0.20 | 0.16 | 0.22 | 0.17 | 0.17 | 0.15 | 0.17 | 0.15 | 0.14 | 0.14 | 0.15 |
| 100 | β | 0.17 | 0.19 | 0.17 | 0.20 | 0.17 | 0.18 | 0.17 | 0.17 | 0.16 | 0.15 | 0.16 | 0.17 |
| 100 | λ21 | 0.09 | 0.10 | 0.11 | 0.10 | 0.08 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 |
| 100 | λ31 | 0.12 | 0.09 | 0.14 | 0.10 | 0.10 | 0.08 | 0.11 | 0.09 | 0.06 | 0.05 | 0.06 | 0.06 |
| 200 | γ1 | 0.07 | 0.08 | 0.09 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.08 | 0.07 | 0.06 | 0.06 | 0.06 | 0.06 |
| 200 | γ2 | 0.12 | 0.15 | 0.13 | 0.15 | 0.11 | 0.11 | 0.12 | 0.13 | 0.11 | 0.11 | 0.10 | 0.11 |
| 200 | β | 0.12 | 0.14 | 0.13 | 0.14 | 0.11 | 0.11 | 0.12 | 0.12 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 |
| 200 | λ21 | 0.07 | 0.08 | 0.11 | 0.08 | 0.06 | 0.07 | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.05 |
| 200 | λ31 | 0.08 | 0.07 | 0.11 | 0.07 | 0.07 | 0.06 | 0.09 | 0.06 | 0.04 | 0.04 | 0.05 | 0.04 |
| 1,000 | γ1 | 0.03 | 0.04 | 0.07 | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.06 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.04 | 0.03 |
| 1,000 | γ2 | 0.05 | 0.06 | 0.10 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.08 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 |
| 1,000 | β | 0.05 | 0.06 | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 |
| 1,000 | λ21 | 0.03 | 0.04 | 0.10 | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.05 | 0.02 |
| 1,000 | λ31 | 0.04 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.06 | 0.02 |
| Parameter | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 0.09 | 0.10 | 0.11 | 0.11 | 0.09 | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.09 | |
| 100 | 0.16 | 0.20 | 0.16 | 0.22 | 0.17 | 0.17 | 0.15 | 0.17 | 0.15 | 0.14 | 0.14 | 0.15 | |
| 100 | 0.17 | 0.19 | 0.17 | 0.20 | 0.17 | 0.18 | 0.17 | 0.17 | 0.16 | 0.15 | 0.16 | 0.17 | |
| 100 | 0.09 | 0.10 | 0.11 | 0.10 | 0.08 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.08 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | |
| 100 | 0.12 | 0.09 | 0.14 | 0.10 | 0.10 | 0.08 | 0.11 | 0.09 | 0.06 | 0.05 | 0.06 | 0.06 | |
| 200 | 0.07 | 0.08 | 0.09 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.08 | 0.07 | 0.06 | 0.06 | 0.06 | 0.06 | |
| 200 | 0.12 | 0.15 | 0.13 | 0.15 | 0.11 | 0.11 | 0.12 | 0.13 | 0.11 | 0.11 | 0.10 | 0.11 | |
| 200 | 0.12 | 0.14 | 0.13 | 0.14 | 0.11 | 0.11 | 0.12 | 0.12 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | 0.11 | |
| 200 | 0.07 | 0.08 | 0.11 | 0.08 | 0.06 | 0.07 | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.05 | |
| 200 | 0.08 | 0.07 | 0.11 | 0.07 | 0.07 | 0.06 | 0.09 | 0.06 | 0.04 | 0.04 | 0.05 | 0.04 | |
| 1,000 | 0.03 | 0.04 | 0.07 | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.06 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.04 | 0.03 | |
| 1,000 | 0.05 | 0.06 | 0.10 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.08 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 | |
| 1,000 | 0.05 | 0.06 | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.05 | 0.07 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.05 | |
| 1,000 | 0.03 | 0.04 | 0.10 | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.05 | 0.02 | |
| 1,000 | 0.04 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.07 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.06 | 0.02 | |